Студија на случај на брзо пакување со троосен серво робот во индустријата за пакување храна
Студија на случај за брзо пакување на триосни серво роботи во индустријата за пакување храна
Во работилниците за производство на пакување храна, балансирањето на брзината и прецизноста е секогаш клучен предизвик - задоволување на барањата за нарачки на големо за време на врвните празнични сезони, а воедно обезбедување хигиена на храната, безбедност и интегритет на пакувањето. Кога рачното пакување се соочува со тесни грла за ефикасност и недостиг на работна сила, а традиционалните машини се борат да се прилагодат на флексибилното производство во повеќе категории на производи, триосни серво роботи, со нивниот брз одзив и прецизна контрола, стануваат клучна опрема за решавање на проблемите во индустријата. Следните три практични случаи од различни прехранбени сектори целосно ќе демонстрираат како нивната технолошка вредност се трансформира во производствени предности.

Студија на случај 1: Пакување со преклопна лажица за еднократна употреба - 1 раствор за 24 лица, што постигнува 90% заштеда на трошоци за работна сила
Во производството на прибор за јадење за еднократна употреба за угостителската индустрија, малите димензии и карактеристиките со голем волумен на преклопните лажици поставуваат строги барања за автоматизација на пакувањето. Глобална компанија за синџир на снабдување во угостителството долго време се потпираше на рачна работа за пакување на преклопни лажици, соочувајќи се со прекини во производството поради стапка на флуктуација на персоналот од 30% и тешкотии во доследната контрола на стапката на усогласеност со хигиената на поединечните пакувања. Воведувањето на триосниниот серво робот SW6308s од Siweike целосно го трансформираше процесот на производство, овозможувајќи решение за автоматизација 1 од 24.
Овој систем постигнува целосна автоматизација од Машина за лиење со вбризгување Од собирање делови до превиткување и пакување преку прецизна координација на триосни серво мотори. Опремен со прилагодени вакуумски фаќачи, роботот ја собира целата серија превиткувачки лажици во рок од 0,3 секунди откако машината за лиење со вбризгување од 250 тони ќе го заврши процесот на формирање на калапот 1 од 24. Брзото поместување по X и Y оските (максимална брзина до 1,5 m/s) ги пренесува лажиците во системот за превиткување, додека Z-оската прецизно го контролира притисокот надолу за да се заврши обликувањето. Во фазата на пакување, повторувањето на движењето по триоските достигнува ±0,1 mm, осигурувајќи дека секоја лажица е прецизно вградена во претходно одредената положба во транспарентната фолија за пакување, избегнувајќи ги брчките и нерамномерностите вообичаени кај рачното пакување.
Актуелните оперативни податоци покажуваат дека ова решение ја зголемува ефикасноста на пакувањето на една производствена линија на 1440 парчиња/минута, што е еквивалентно на работното оптоварување на 6 квалификувани работници, директно намалувајќи ги трошоците за работна сила за 90%. Уште поважно, целосно затворениот серво погонски систем го елиминира ризикот од контаминација од човечки контакт, зголемувајќи ја стапката на усогласеност со хигиената на пакувањето од 92% на 99,8%. Грешката при позиционирање на логото на брендот на транспарентното пакување се контролира во рамките на 0,5 mm, обезбедувајќи поддршка за угостителските компании да постигнат премиум бренд.
Студија на случај 2: Пакување на сендвичи готови за јадење – „нежно“ решение со голема брзина од 60 сендвичи во минута
Недостатокот на работна сила во прехранбената индустрија по Брегзит ја доведе линијата за пакување сендвичи на голема компанија за готови производи на работ на затворање. Традиционалното рачно пакување не само што постигна брзина од само 15 сендвичи во минута, туку страдаше и од стапка на деформација на производот од 3% поради нееднаква температура и притисок на рацете, како и стапка на дефекти на изгледот од 8% за пакување со прозорци. Овие проблеми беа лесно решени со воведување на роботот KR AGILUS HM опремен со триосен серво систем.
Обраќајќи се на меката и кршлива природа на сендвичите, ова решение користи флексибилни држачи изработени од не'рѓосувачки челик за храна, во комбинација со технологија за контрола на силата од триосен серво мотор, за прецизно контролирање на притисокот на држење помеѓу 5-10N – обезбедувајќи стабилно држење без стискање и деформирање на лебот. На транспортерската линија, серво мотор со X-оска ги движи држачите да се преместуваат со 1,2 m/s, додека Z-оската ги поместува вертикално со 0,8 m/s, пренесувајќи ги сендвичите од транспортерската лента на крафт хартиените кеси. Y-оската го прилагодува аголот на производот за да се осигури дека триаголните сендвичи се прецизно позиционирани во кесата.
Интегрираниот сензор за слика и троосниот серво систем формираат систем за контрола со затворена јамка: кога сензорот ќе открие отстапување на аголот на сечење на сендвичот >2°, серво моторот веднаш го прилагодува аголот на ротација на држачот за да спречи дефектните производи да влезат во фазата на пакување. Ова постигнува стабилна брзина на пакување од 50-60 сендвичи во минута, три пати побрзо од рачното пакување; стапката на деформација на производот е намалена на 0,1%, а стапката на дефекти на изгледот е помала од 0,5%. Поважно е што дизајнот за трајно подмачкување на серво системот ги намалува трошоците за одржување на опремата за 40%, овозможувајќи период на враќање на инвестицијата од само 16 месеци, совршено решавајќи ја болката во индустријата за готова храна каде што „големата брзина и нежноста се тешки за постигнување истовремено“.
Студија на случај 3: Пакување тесто за печење – Високоефикасна соработка во компактен простор (1,5 секунди)
Компанија за печење со седиште во Виена пакуваше тесто за палачинки со тенка кора директно од ладилник на 6°C. Ниската температура предизвика нагло намалување на ефикасноста на рачното работење, а мекото тесто лесно се оштетуваше за време на преносот. Уште поголем предизвик беше ограничениот простор во производствената работилница, која не можеше да ја смести традиционалната голема опрема за пакување. Компактното решение за автоматизација базирано на триосна серво технологија стана клучно за надминување на тесните грла и во просторот и во ефикасноста.
Ова решение вклучуваше два инвертирани, суспендирани триосни серво роботи. Преку компактно планирање на траекторијата на движење по должината на X и Y оските, беше конструирана комплетна единица за пакување во простор од само 3 квадратни метри. Роботот одговорен за фаќање на тестото беше опремен со држач во форма на лопата, а серво моторот на Z-оската прецизно ја контролираше длабочината на спуштање, избегнувајќи контакт со оладената, цврста фолија за пакување. По фаќањето на четири пакувања тесто од 125 грама, координираното движење на XY-оската го заврши преносот за само 0,8 секунди. Друг Робот Систовремено го завршува формирањето на картонската кутија: откако ќе се подигне со вакуумска фаќалка, троосниниот серво систем ја движи картонската кутија низ лепилото и, во комбинација со калапот, го завршува процесот на формирање. Целиот процес, заедно со преносот на тесто, формира координиран циклус од 1,5 секунди.
Високите динамички перформанси на серво со три оски Системот е јадрото на подобрувањето на неговата ефикасност - перформансите на забрзување на роботот достигнуваат 10m/s², далеку надминувајќи ги границите на рачното работење, а неговата повторување од ±0,02mm гарантира дека секое пакување тесто е прецизно поставено во кутијата. Истовремено, дизајнот за безбедносна оценка SIL3-Ple на серво системот ѝ овозможува на опремата да работи безбедно без заштитни бариери, дополнително заштедувајќи простор. Во шпицот на сезоната за бургери со јаболка, овој систем работи континуирано 24 часа на ден, зголемувајќи го дневниот волумен на пакувањето за пет пати поголем од традиционалните рачни методи и намалувајќи ја стапката на кршење на тестото од 12% на 0,3%, совршено исполнувајќи ги строгите барања за хигиена и интегритет на печивата.

Триосна серво технологија: Реконструкција на основната конкурентност на пакувањето храна
Горенаведениот случај ја демонстрира основната вредност на трооските серво роботи во областа на пакувањето храна: нивните серво мотори постигнуваат милисекундна реакција преку контрола на пулсот, во комбинација со високопрецизни топчести завртки и линеарни водилки, постигнувајќи совршена рамнотежа помеѓу движењето со голема брзина и прецизното позиционирање - клучот за решавање на контрадикцијата помеѓу „тесните грла на ефикасноста“ и „губењето на квалитетот“ во пакувањето храна. Истовремено, целосно запечатениот структурен дизајн и примената на материјали за подмачкување за храна лесно ги исполнуваат меѓународните хигиенски стандарди како што се FDA и EU 10/2011, и се погодни за специјални производствени средини како што се ниски температури и влажност.
Од прибор за еднократна употреба до готова храна, од состојки за печење до луксузни подарочни кутии, трооските серво роботи ги редефинираат стандардите за ефикасност и квалитет на пакувањето храна преку флексибилна контрола на движењето, компактен просторен дизајн и интелигентни можности за соработка. За компаниите за производство на храна, изборот на троосно серво решение за пакување прилагодено на нивните категории на производи не е само привремена мерка за решавање на недостигот на работна сила, туку и долгорочна инвестиција за градење економии на обем и подобрување на конкурентноста на брендот.
3-оска рачка #Три-оска Роботска рака#Траверс Робот#Стандарден Серво#Робот со Една Рака#Робот со Зглобна Рака
Веб-страница:https://www.zhiyirobotics.com/
Е-пошта:sales@zhiyirobotics.com






