Триосна рака за лиење со вбризгување со глава на бик со три оски

WKG-1500 користи серво мотори со висок вртежен момент и прецизни планетарни редуктори за да се осигури дека роботската рака останува стабилна за време на работа со голема брзина. Контролниот систем има вграден адаптивен алгоритам кој може динамички да ја прилагоди брзината според тежината на работниот дел и траекторијата на движење за да се намали тресењето и потрошувачката на енергија. Ултра долгиот опсег на покриеност од 1500 mm движечки мозоци нагоре и надолу, 1300 mm движечки мозоци напред и назад и 2300 mm хоризонтален движечки мозоци му овозможува на роботот лесно да се прилагоди на работната површина на голема машина за лиење со вбризгување, скратувајќи го времето на еден циклус на 8-12 секунди и подобрувајќи ја ефикасноста на производството за повеќе од 30%.

Главното тело на роботската рака е изработено од легура на алуминиум со висока цврстина за авијација, во комбинација со дизајнот на механичката структура во облик на глава на бик, што рамномерно го распределува притисокот на оптоварувањето кон основата за да се осигури дека сè уште може да одржува високопрецизна работа под оптоварување од 15-20 кг. Клучните делови за поврзување користат германски увезени лежишта и материјали зајакнати со јаглеродни влакна за дополнително подобрување на торзионата цврстина и издржливост. Оваа двојна оптимизација на материјалите и структурите му овозможува на WKG-1500 да работи одлично при носење тешки обработливи парчиња, а воедно го продолжува својот работен век на повеќе од 10 години.

Прилагодливоста на WKG-1500 произлегува од неговиот модуларен дизајн и протоколот со отворен интерфејс. Параметрите на движечкиот удар на роботската рака (како што се 1500 mm горе-долу, 2300 mm хоризонтално) се прецизно пресметани за да ја покријат главната работна површина на машините за лиење со вбризгување 600T-800T и поддржуваат нестандардно прилагодување за да ги задоволат потребите на специјалната опрема. Контролниот систем е компатибилен со главните брендови на машини за лиење со вбризгување (како што се Haitian, Donghua, Engel, итн.), а беспрекорното поврзување се постигнува преку PLC програмирање. Оваа висока флексибилност му овозможува на роботот брзо да се распореди во различни фабрички средини и да ги намали трошоците за интеграција.

И покрај капацитетот на товарење до 20 кг, нето тежината на WKG-1500 е само 470 кг, благодарение на неговиот лесен дизајн. Главното тело на роботската рака е изработено од легура на алуминиум во облик на саќе, во комбинација со технологија за прецизна CNC обработка, што го намалува вишокот материјали, а воедно обезбедува структурна цврстина. Модуларниот дизајн дополнително го оптимизира процесот на транспорт и инсталација, а едно лице може да го заврши склопувањето на повеќето компоненти, заштедувајќи простор и трошоци за работна сила.

WKG-1500 е опремен со самостојно развиен интелигентен систем за контрола кој поддржува работа со екран на допир и далечинска дијагностика. Системот има вграден алгоритам за предвидување на грешки кој може однапред да предупреди за потенцијални проблеми и да го намали ненадејното запирање. Дизајнот без подмачкување и механизмот за брза замена на клучните компоненти ги намалуваат трошоците за одржување за повеќе од 40%, обезбедувајќи долгорочно стабилно работење на роботот.