120Т Машина за лиење со вбризгување: Водич за инсталација и дебагирање за робот со три оски

Содржина

1. Подготовка пред инсталација и услови на локацијата
2. Механичка инсталација на триосен робот
3. Ожичување, пневматско поврзување и безбедносни проверки
4. Поставување на параметри и калибрација на координати
5. Дебагирање на зглобови со машина за лиење со вбризгување од 120T
6. Тестирање, верификација на производството и оптимизација
7. Дневно одржување и решенија за чести грешки
8. Заклучок

1. Подготовка пред инсталација и услови на локацијата

Основни барања

• Машина за лиење со вбризгувањеСтандарден хоризонтален модел од 120T, нормално отворање/затворање на калапот, достапна е функција за исфрлање
• Робот Модел: Триосно серво пресвртување Робот Спогоден за машини за вбризгување од 100–160T
• Простор за инсталацијаДоволен простор за движење на роботот, без пречки над површината на калапот
• ФондацијаСтабилна, рамна површина; вибрации ≤ стандардна индустриска дозволена вредност
• Напојување: 3PH 380V/220V (според упатството за роботот), стабилен напон
• Довод на воздухЧист, сув компримиран воздух, притисок 0,5–0,7 MPa

Алатки и додатоци

• Комплет клучеви за насаден клуч, шестоаголни клучеви, момент клуч
• Мерач за ниво, маркер, мерна лента
• Врвки за кабли, црева за воздух, конектори, заштитни штитници
• Упатства за работа на робот и машина за вбризгување

2. Механичка инсталација на триосен робот

2.1 Инсталација на рамка и основа

1. Исчистете го местото за инсталација на фиксната плоча или помошната основа на машината за вбризгување.
2. Поставете ја главната рамка и користете либела за да ја прилагодите хоризонталната точност.
3. Заклучете ги прицврстувачките завртки со моментен клуч според наведениот момент.
4. Двојно проверете ја стабилноста; не е дозволено лабавост или навалување.

2.2 Склоп на рачка и попречна оска

1. Инсталирајте ја вертикалната рачка, осигурувајќи се дека е нормална на главната греда.
2. Монтирајте ја единицата за напречно движење и поставете го ефективниот ход што одговара на ширината на калапот на машината од 120T.
3. Инсталирајте ја основата за зглобот/крајниот ефектор и потврдете го непреченото движење без заглавување.
4. Проверете ги лизгачките делови и водилките; додадете лубрикант доколку е потребно.

2.3 Инсталација на безбедносна граница и заштита

1. Инсталирајте цврсти гранични прекинувачи за секоја оска.
2. Монтирајте безбедносни прегради и компоненти против судир.
3. Осигурајте се дека заштитните механизми не го блокираат нормалното работење или пристапот до одржување.

3. Ожичување, пневматско поврзување и безбедносни проверки

3.1 Електрично поврзување

1. Поврзете го главниот кабел за напојување со контролниот кабинет на роботот.
2. Поставете сигнални кабли помеѓу роботот и влезно-излезниот терминал на машината за вбризгување.
3. Правилно поврзете ги серво моторите, кодерите и сензорите.
4. Заземјувањето мора да биде сигурно за да се намалат електромагнетните пречки.

3.2 Пневматски систем

1. Поврзете го главниот воздушен цевковод со воздушниот колектор на роботот.
2. Инсталирајте го регулаторот на филтерот за воздух и поставете го притисокот на 0,5–0,6 MPa.
3. Проверете ги цилиндрите, соленоидните вентили и спојките за протекување.
4. Тестирајте го отворањето/затворањето на држачот за непречено дејство.

3.3 Безбедносна инспекција пред стартување

• Сите копчиња за итно сопирање функционираат нормално.
• Безбедносни врати и заштитни огради се поставени.
• Без лабави жици или изложени терминали.
• Воздушниот притисок и напонот се во рамките на номиналните опсези.

4. Поставување на параметри и калибрација на координати

4.1 Основни системски параметри

• Поставување на потеклото за X/Y/Z оските
• Граници на мозочен удар, меки граници
• Серво засилување, брзина, забрзување
• Доцнење на стегање/повлекување на држачот

4.2 Калибрација на координати

1. Вратете ги сите оски на механичкото потекло.
2. Поставете ја централната положба на калапот и безбедната положба.
3. Калибрирајте ја положбата за вадење и положбата за поставување.
4. Проверете ја точноста на повтореното позиционирање; прилагодете ја ако отстапувањето го надминува дозволениот опсег.

4.3 Усогласување на влезно/излезни сигнали

• Сигнал за отворање на калапот на машината за вбризгување на место
• Сигнал за завршување на исфрлањето
• Сигнал за дозвола за носење од робот
• Сигнали за блокирање на алармот

5. Дебагирање на зглобови со машина за лиење со вбризгување од 120T

5.1 Дебагирање на сигнално блокирање

1. Потврдете дека роботот влегува во областа на калапот само откако ќе се потврди отворањето на калапот.
2. Осигурајте се дека машината за инјектирање не може да го затвори калапот додека роботот е во просторот на калапот.
3. Тест за итно запирање: секое E-запирање ги активира и роботот и машината веднаш да застанат.

5.2 Дебагирање на протокот на акции

1. Калапот е целосно отворен → роботот влегува во калапот
2. Стегите за стегање го производот → се повлекува во безбедна положба
3. Роботот излегува од областа на калапот → машината за вбризгување го затвора калапот
4. Роботот го поставува производот → се враќа во позиција на чекање

5.3 Оптимизација на брзината и времето

• Прилагодете ја брзината на влез/излез за да избегнете удар.
• Поставете разумно одложување за дејството на фаќачот.
• Избалансирајте ја брзината и стабилноста за да спречите паѓање или деформација на производот.

6. Тест-возење, верификација на производството и оптимизација

6.1 Рачно тестирање

• Ракувајте со секоја оска поединечно за да ја проверите мазноста.
• Тестирајте ги држачот, цилиндерот и безбедносните функции.

6.2 Полуавтоматско тест-вршење

• Рачно активирајте еден циклус за да потврдите целосно завршување на процесот.
• Проверете го квалитетот на производот, без гребнатини, деформации или остатоци.

6.3 Автоматско континуирано работење

• Извршете 30–60 последователни циклуси за да ја следите конзистентноста.
• Проверете за абнормален шум, вибрации или прегревање.
• Оптимизирајте го времето на циклусот за да ја подобрите ефикасноста без да направите компромис со квалитетот.

7. Дневно одржување и решенија за чести грешки

Дневни предмети за одржување

• Исчистете ги водилките, сензорите и држачите.
• Проверете го притисокот на воздухот и подмачкувањето.
• Затегнете ги завртките и проверете ги каблите.

Чести грешки и решенија

8. Заклучок