Стандарди за инсталација и прифаќање на робот за машина за лиење со серво вбризгување со три оски

Триосно серво вбризгување Робот за машина за обликување Стандарди за инсталација и прифаќање

I. Подготовка пред инсталација: Основа за прифаќање

Соодветната подготовка пред инсталацијата е клучна за обезбедување непречени последователни процеси и успешно прифаќање. Мора да се врши строга контрола врз околината, алатките и персоналот.

Барања за животната средина: Местото за инсталација мора да биде рамно и цврсто, со носивост на земјата од најмалку 1,2 пати од номиналната тежина на опремата за да се спречат вибрации за време на работата. Мора да се резервира доволен работен простор, а областа околу опсегот на движење на роботот мора да биде без пречки. Температурата на околината треба да се контролира помеѓу 0-45℃, а влажноста помеѓу 5%-85% (без кондензација). Машината треба да се чува подалеку од груби средини како што се прашина и корозивни гасови.

Инспекција на алатките и додатоците: Претходно, проверете дали Робот Бмашината, серво драјверот, контролерот, каблите за поврзување, завртките за прицврстување и другата дополнителна опрема се комплетни и дека нивните модели одговараат на нарачката. Подгответе професионални алатки како што се нивелирање, момент клуч, мултиметар и осцилоскоп, осигурувајќи се дека точноста на алатката ги исполнува барањата за тестирање.

Квалификации на персоналот: Персоналот за инсталација мора да поседува квалификации за инсталација на индустриски роботи, да биде запознаен со принципите на серво со три оски систем и имаат добиено професионална обука од производителот на опремата, јасно разбирајќи ги процедурите за инсталација и безбедносните прописи.

II. Стандарди за процесот на инсталација: Следете ги стандардите за да избегнете потенцијални ризици

Процесот на инсталација мора строго да се придржува до упатството за работа, фокусирајќи се на трите основни чекори: механичка инсталација, електрично поврзување и дебагирање на серво моторот. Секој чекор мора да ги исполнува техничките стандарди.

2.1 Стандарди за механичка инсталација

**Прицврстување на опремата:** Прицврстете ја основата на роботската рака на означената позиција на машината за лиење со помош на експанзиони завртки. Користете либела за да ја прилагодите нивелацијата на машината; и надолжните и страничните хоризонтални грешки треба да бидат ≤0,02 mm/m за да се осигури дека нема навалување или отстапување за време на работата.

**Механичко поврзување:** Прецизно порамнете ја роботската рака со интерфејсот за инсталација на машината за лиење со вбризгување, обезбедувајќи цврста прирабничка врска. Затегнете ги завртките со наведениот вртежен момент (обично 25-35 N·m, видете го упатството за опремата за детали), осигурувајќи дека нема лабавост или празнини.

**Проверка на подвижни делови:** Рачно поместете ја секоја оска за да потврдите дека рачката, држачите и другите компоненти се движат слободно без заглавување или абнормален шум. Осигурете се дека граничните уреди се правилно инсталирани без отстапување или оштетување.

2.2 Стандарди за електрично поврзување

**Распоред на ожичување:** Далноводите и сигналните водови треба да се постават одделно со растојание од ≥30 см за да се избегнат електромагнетни пречки. Каблите се безбедно фиксирани, со радиуси на свиткување што ги исполнуваат барањата (≥10 пати поголем од дијаметарот на кабелот) и нема влечење или стискање.

Стандарди за поврзување: Поврзувањето мора строго да го следи електричниот шематски дијаграм. Терминалите мора да бидат безбедно стегнати, јасно нумерирани и отпорот на заземјување да биде ≤4Ω. Позитивните и негативните терминали на напојувањата на серво моторот, драјверот и контролерот не смеат да бидат обратно поставени, а комуникациските линии мора да бидат правилно поврзани.

Проверка на безбедносното коло: Потврдете дека копчето за итно сопирање, безбедносното заклучување на вратата, заштитата од преоптоварување и другите безбедносни уреди се правилно поврзани, дека колото е спроводливо и дека нема кратки кола или отворени кола.

2.3 Клучни точки за дебагирање на серво системот

Конфигурација на параметри: Увезете ги претходно поставените параметри на опремата преку контролерот, вклучувајќи го движењето, ограничувањето на брзината, забрзувањето и точноста на позиционирањето на секоја оска, осигурувајќи се дека параметрите одговараат на барањата за производство на машината за лиење со вбризгување.

Дебагирање на движењето на оската: Стартувајте го секој серво мотор на оската поединечно за да ја тестирате мазноста на работата напред и назад, осигурувајќи дека нема тресење или абнормален шум и дека има брз одзив на позиционирање. За време на тестирањето на спојката, движењата на секоја оска се координирани без пречки.

Тест на оптоварување: Симулирајќи ги реалните услови на производство, по примена на номиналното оптоварување, се тестира стабилноста на работата на роботската рака. Серво системот не треба да има аларми за преоптоварување, а флуктуациите на струјата треба да бидат во дозволениот опсег (≤10% од номиналната струја).

III. Основни стандарди за прифаќање: Квантитативни индикатори + Практично тестирање

По инсталацијата, опремата мора да помине двојна верификација преку квантитативно тестирање и практично тестирање за да се осигури дека ги исполнува фабричките стандарди и барањата за употреба. Испораката е дозволена само по успешно прифаќање.

3.1 Прифаќање на клучни квантитативни индикатори

Точност на позиционирање: Повторливост на секоја оска ≤ ± 0,02 mm, единечна грешка во позиционирањето ≤ ± 0,03 mm, мерена на повеќе точки низ целиот опсег на удар со помош на ласерски интерферометар или индикатор со циферблат.

Работна брзина: Под услови без оптоварување, максималната брзина на секој оска треба да се усогласи со параметрите на опремата (обично 500-800 mm/s), време на забрзување ≤0,3s, без опаѓање на брзината или ненадејни промени.

Капацитет на оптоварување: Под номинално оптоварување (обично 5-20 кг, во зависност од моделот на опремата), континуираното работење 1 час не треба да резултира со деформација или абнормален шум од роботската рака и нема аларми за прегревање од серво погонот.

Безбедносни перформанси: Време на одговор при итно запирање ≤0,1s; опремата може да се стартува само откако ќе се затвори безбедносната врата; функциите за заштита од преоптоварување, прекумерна струја и краток спој се активираат нормално, без безбедносни опасности.

3.2 Практичен процес на тестирање и прифаќање

Тест на циклус без оптоварување: 200 последователни циклуси без оптоварување; сите оски се движат координирано без заглавување или грешки; точноста на позиционирањето останува стабилна.

Симулиран тест на производство: Симулирајте процеси како што се собирање, поставување и пренос на делови со помош на машина за лиење со инјектирање; тестирајте го континуитетот и точноста на дејствата; грешка во повторувањето на собирање делови ≤ ± 0,05 mm; нема паѓање на дел или судир на калапот.

Тест за издржливост: Континуирано работење 8 часа; опремата работи непречено; температура на маслото и температурата на моторот ≤60℃; контролерот нема аларми за дефекти; сите индикатори за перформанси не покажуваат значително влошување.

Прифаќање на документот: Потврдете дека сертификатот за сообразност на опремата, упатството за инсталација, електричната шематска шема, табелата за конфигурација на параметрите, списокот на делови и другите документи се комплетни и во согласност со информациите за вистинската опрема.

IV. Мерки на претпазливост по приемот: Обезбедување стабилно работење

По успешното прифаќање, завршете ги последните чекори за да ја поддржите последователната испорака на дилерот до клиентите и да ги намалите ризиците од употреба.

Чистење на опремата: Исчистете ја прашината и остатоците што се создаваат за време на инсталацијата, избришете ја површината на опремата и проверете дали сите точки за подмачкување имаат доволно лубрикант за да се обезбеди непречено работење.

Обука и брифинг: Обезбедете оперативна обука за дилери или крајни клиенти, фокусирајќи се на процедурите за работа на опремата, методите за прилагодување на параметрите, точките за дневно одржување и безбедносните мерки на претпазливост. Водете евиденција за обуката.

Координација на гаранцијата и постпродажниот период: Појаснете го гарантниот период на опремата (обично 12-24 месеци), обезбедете информации за контакт по продажбата и процедури за поправка и обезбедете список на ранливи делови за лесно одржување и замена.

Веб-страница:https://www.zhiyirobotics.com/

#Робот за машина за лиење #Роботска рака со повеќе оски #Роботска рака за машина за лиење со вбризгување #3 оски #3 оски зглобен робот