Избор на робот: Студија на случај на роботи со пет оски во лиење со вбризгување на куќишта на мотори за возила со нова енергија

Избор на робот: Студија на случај на пет-Окси роботи во лиење со вбризгување на куќишта на мотори за возила со нова енергија

Брзиот развој на индустријата за возила со нова енергија доведе до сè построги барања за производство на компоненти со вбризгување, како што се куќиштата на моторите. Високата прецизност, високата конзистентност и високата ефикасност на производството станаа строги стандарди, што ги прави традиционалните роботи со три оски недоволни за сложените процеси на лиење. Петосокните серво роботи, со нивната флексибилна повеќеосна врска и високопрецизна контрола на позиционирањето, станаа основна автоматизирана опрема во производството на куќишта за мотори за возила со нова енергија со вбризгување. Оваа статија ќе ја анализира логиката на избор на роботи со пет оски, почнувајќи од болните точки на производството на куќишта за мотори за возила со нова енергија со вбризгување, и ќе обезбеди соодветна референца за компаниите за вбризгување врз основа на практични случаи на примена.

I. Лиење со вбризгување на куќишта на мотори на возила со нова енергија: Зошто роботите со пет оски станаа неопходност?

Без разлика дали се направени од инженерска пластика или лиење со вбризгување од метални композити, куќиштата на моторите на возилата од новата енергија се карактеризираат со неправилни структури, висока димензионална точност и тешкотии при расклопување. Истовремено, бараното време на производствен циклус под барањата за масовно производство ги диктира основните барања за роботите, што е клучната причина зошто роботите со пет оски ја заменуваат традиционалната опрема.

Сложеноста на процесот на лиење бара повеќедимензионално работење: Куќиштата на моторот, дизајнирани да го сместат склопот на моторот, често вклучуваат сложени структури како што се ребра за дисипација на топлина, монтажни штипки и дупки за позиционирање. Калапите често имаат механизми за влечење на јадрото и аголни исфрлувачи. Роботите со три оски можат да постигнат линеарно движење само по должината на оските X/Y/Z, што ги прави неспособни за отстранување на делови под агол или прилагодувања на положбата под повеќе агли и склони кон пречки со компонентите на калапот. Спротивно на тоа, роботите со пет оски, со нивните синхронизирани ротирачки оски, можат да постигнат работа од 360° без слепи точки, лесно избегнувајќи ги структурите на калапот за да постигнат прецизно отстранување на делови.

Барањата за прецизност диктираат високи стандарди за позиционирање: Димензионалните толеранции на куќиштата на моторите на возилата со нова енергија мора да се контролираат во рамките на микрометри, со строги барања за коаксијалност, паралелизам и други геометриски толеранции. Неисполнувањето на овие барања директно ќе влијае на точноста на склопувањето на моторот и оперативната стабилност. Петосокните серво роботи постигнуваат точност на повторување во рамките на ±0,05 mm. Во комбинација со непреченото работење на системот за серво погон, ова ефикасно ги избегнува нерамнините и позиционите отстапувања за време на отстранувањето и поставувањето на деловите, обезбедувајќи конзистентност на производот.

Високоефикасно прилагодување кон барањата за масовно производство: Производството на возила со нова енергија во голем обем бара 24-часовна континуирана работа на лиење со вбризгување на куќиштето на моторот. Петослен систем Роботска конзерва интегрираат повеќе процеси како што се одвојување на порти, инспекција на производи и редење палети, елиминирајќи ја потребата од рачна интервенција. Времетраењето на еден циклус може да се намали на 8 секунди, зголемувајќи ја ефикасноста за над 60% во споредба со рачното производство, а истовремено значително намалувајќи ги трошоците за работна сила и стапките на отпад.

Прилагодливост кон средини за лиење со висока температура: Куќиштата на моторот често користат инженерска пластика отпорна на висока температура, како што се PPS и PA66. Температурата на површината на производот е висока за време на расклопувањето. Робот со пет оски може да биде опремен со флексибилни стеги отпорни на висока температура и уреди за топлинска изолација за да се спречи оштетување на производот предизвикано од деформација на стегите на висока температура за време на отстранувањето на деловите. Исто така, овозможува автоматско континуирано отстранување на делови, решавајќи ги безбедносните проблеми поврзани со операциите на висока температура за време на рачното отстранување на деловите.

II. Лиење со вбризгување на куќишта на мотори за возила со нова енергија: Клучни размислувања за избор на роботи со пет оски

Со оглед на производствените карактеристики на куќиштата на моторите за возила со нова енергија, изборот на робот со пет оски треба да се фокусира на пет основни димензии: капацитет на оптоварување, точност на позиционирање, флексибилност на движење, можност за интеграција на процесите и стабилност. Истовремено, треба да се прилагоди врз основа на реалните спецификации на калапот, тонажата на машината за лиење со вбризгување и времето на производствениот циклус. Специфичните критериуми за избор се следниве:

1. Носивост: Усогласете ја тежината на производот + тежината на склопот, со маргина на безбедност

Тежината на куќиштето на моторот варира во зависност од моделот и дизајнот на возилото. Едно куќиште на мотор за мало патничко возило со нова енергија тежи приближно 1-3 кг, додека моделите на комерцијални возила можат да достигнат 5-8 кг. При избор на робот со пет оски, неговото номинално оптоварување мора да ја покрие тежината на производот + тежината на прилагодената фиксација, со маргина на безбедност од најмалку 50% за да се избегнат вибрации и отстапувања во точноста поради недоволно оптоварување за време на движење со голема брзина. На пример, за куќиште на мотор од 3 кг, се препорачува да се избере робот со пет оски со номинално оптоварување ≥ 8 кг. Доколку се интегрираат уреди за визуелна инспекција и уреди за сечење на портата, капацитетот на оптоварување треба дополнително да се зголеми.

2. Точност на позиционирање: Повторливост ≤ ±0,05 mm, прилагодување на барањата за геометриска толеранција.

Барањата за коаксијалност и точност на позиционирањето на куќиштето на моторот директно го одредуваат стандардот за точност на роботот. Индикаторите за избор на јадро треба да се фокусираат на повторување и точност на позиционирање на патеката. Повторливоста мора да биде ≤ ±0,05 mm за да се обезбеди конзистентно поставување и позиции на подигнување секој пат. Истовремено, треба да се избере робот со пет оски опремен со високопрецизна линеарна скала и систем за серво погон за да се постигне прецизна контрола на брзината за време на движењето, избегнувајќи отстапување на производот предизвикано од ненадејни запирања или забрзувања.

3. Флексибилност на движење: Патување на ротационата оска и брзина прилагодени на структурата на мувлата.

Брзината на движење и ротација на петоските клима уреди (ротациони оски) на роботот се клучни за прилагодување кон структурата на калапот. За калапи за куќиште на мотор со повеќекратни аголни исфрлувачи и механизми за влечење на јадрото, аголот на ротација на A-оската мора да биде ≥ ±180°, а аголот на ротација на C-оската мора да биде 360° без мртви агли. Истовремено, брзината на ротација треба да биде прилагодлива за да ги задоволи производствените потреби за позиционирање со бавно одење и забрзување со брзо одење, обезбедувајќи точност за време на подигањето без да влијае на производствениот циклус.

4. Можност за интеграција на процеси: Поддржува поврзување на повеќе процеси, намалувајќи ги инвестициите во опрема за производствена линија

Висококвалитетен робот со пет оски мора да поседува силни можности за интеграција на процесите, директно интегрирајќи функции како што се автоматско сечење на портата, почетна инспекција на изгледот на производот, автоматско поставување на послужавник и снабдување со суровини. Поврзувањето со повеќе процеси може да се постигне преку програмабилен систем за контрола. На пример, по преземањето на куќиштето на моторот, крајниот ефектор на роботот може прецизно да ја сече портата, а потоа да го испрати производот до станицата за инспекција за почетна димензионална инспекција. Квалификуваните производи се ставаат директно во послужавник, додека неквалификуваните производи автоматски се сортираат, постигнувајќи интегрирани операции „преземање-обработка-инспекција-сортирање“, значително скратувајќи го работниот тек на производствената линија.

5. Стабилност и заштита: Прилагодлив на индустриско производство, исполнувајќи ги барањата за работа 24 часа на ден.

Производствените линии за лиење со вбризгување за куќишта на мотори обично работат континуирано 24 часа, што ја прави структурната цврстина и нивото на заштита на роботската рака клучна. Телото мора да биде изработено од челик со висока цврстина за да се спречи структурна деформација предизвикана од продолжено движење со голема брзина; нивото на заштита мора да достигне IP54 или повисоко за да издржи корозија од прашина, масло и влага во работилницата за лиење со вбризгување; исто така, треба да биде опремено со самодијагностицирање на грешки, заштита од итно запирање и функции против судир на мувла, што овозможува моментално исклучување во случај на абнормалности за да се спречи оштетување на опремата и калапите и да се обезбеди континуирано работење на производствената линија.

6. Прилагодливост: Беспрекорна интеграција со машини за вбризгување и калапи

При избор на робот, обезбедете беспрекорна интеграција со постојната тонажа на машината за лиење со вбризгување и спецификациите на калапот. За големи машини за лиење со вбризгување од 800T и повеќе, се препорачува да се избере робустен серво робот со пет оски со продолжена рака за да се задоволат барањата за делумно отстранување на големите калапи. Истовремено, контролниот систем на роботот мора да поддржува комуникација на сигнали со машината за лиење со вбризгување и калапот, овозможувајќи поврзување во реално време на сигналите за завршување на инјектирањето, сигналите за делумно отстранување на роботот и сигналите за отворање/затворање на калапот за да се избегне време на чекање помеѓу уредите.

III. Лиење со вбризгување на куќишта на мотори за возила со нова енергија: Студија на случај на примена на роботска рака со пет оски

Позадина на случајот: Производител на основни компоненти за возила со нова енергија е специјализиран за лиење со вбризгување на куќишта на мотори за патнички возила со нова енергија. Производите се изработени од инженерска пластика PPS, со тежина од 2,8 кг секое, со барање за димензионална толеранција од ±0,03 mm. Оригиналниот производствен модел користеше роботска рака со три оски плус рачна помош, која страдаше од проблеми како што се пречки при ракување со делови, висока стапка на отпад (приближно 5%) и бавен циклус на производство (15 секунди по циклус). За да се задоволи побарувачката за производство од 500.000 единици годишно, беше воведена петосна серво роботска рака со двојна рака ZHIYI за надградба на производствената линија.

Селекција и споредување

Врз основа на карактеристиките на производот и барањата за производство, конечно беше избран петосниот серво робот со двојни краци, прилагоден од ZHIYI. Неговата основна конфигурација е како што следува:
Номинално оптоварување: 10 кг, со доволна маргина на безбедност, способно за сместување на флексибилни тела отпорни на високи температури и уреди за сечење порти;
Повторливост: ±0,03 mm, исполнувајќи ги барањата за толеранција на микронско ниво на производот;
Агол на ротација на оската на клима уредот: A-оска ±180°, C-оска 360°, прилагодлив на структури за исфрлање под агол на калапот и структури за влечење на јадрото, со што се постигнува отстранување на аголни делови без пречки;
Интеграција на процеси: Интегрира автоматско сечење на портата, почетна инспекција со CCD визија и функции за автоматско поставување на послужавник, постигнувајќи интеграција на повеќе процеси;
Компатибилност со машина за лиење со вбризгување: Голема машина за лиење со вбризгување 800T, продолжената рака ги исполнува барањата за такт за отстранување на делови од калапот, а контролниот систем беспрекорно се интегрира со машината за лиење со вбризгување.

Резултати од апликацијата

Значително подобрена ефикасност на производството: Времето на еден циклус е намалено од 15 секунди на 9 секунди, капацитетот на час е зголемен за 66,7%, а 24-часовното континуирано работење може да постигне годишно производство од 600.000 единици, надминувајќи ги производствените цели;
Значително намалена стапка на отпад: Високопрецизното позиционирање и стабилното работење на роботската рака со пет оски целосно ги решаваат проблемите со судири на делови и позициони отстапувања за време на ракувањето со делови, намалувајќи ја стапката на отпад од 5% на 0,8%, значително намалувајќи го отпадот од материјал;
Оптимизирани трошоци за работна сила: Бројот на работници по производствена линија е намален од 3 на 1 (одговорен само за следење на опремата), со што трошоците за работна сила се намалени за 66%. Во комбинација со 24-часовно работење, годишните заштеди на трошоци за работна сила надминуваат еден милион јуани;
Автоматизирана надградба на производствената линија: Постигнува целосна автоматизација на целиот процес, од „лиење со вбризгување - ракување со делови - сечење на портата - инспекција - поставување на послужавник“, без човечка интервенција. Конзистентноста на производот достигнува 99,9%, исполнувајќи ги стандардите за снабдување на производителите на оригинална опрема за возила со нова енергија;
Одлична стабилност на опремата: Опремата е опремена со систем за заштита IP55 и функција за самодијагностицирање на грешки, а стапката на дефекти на опремата за време на 24-часовно континуирано работење е помала од [процент што недостасува] 0,5%, што обезбедува ефикасно работење на производствената линија.

Основна вредност на студијата на случај: Оваа студија на случај целосно ја потврдува соодветноста на роботите со пет оски во производството со вбризгување на куќишта за мотори на возила со нова енергија. Преку прилагоден избор и интеграција на процесите, таа не само што ги решава проблемите на традиционалните производствени модели, туку постигнува и тројно подобрување на ефикасноста на производството, квалитетот на производот и контролата на трошоците, обезбедувајќи репликабилно решение за автоматизација за производство на големо на компоненти со вбризгување на јадро за возила со нова енергија.

IV. Избегнување на клучни заблуди при избор на робот со пет оски

При изборот на петосни роботи за вбризгување на куќишта на мотори на возила со нова енергија, многу компании лесно паѓаат во стапицата на „само параметри“ и „слепо избирање на најскапиот“. Може да се избегнат вообичаени заблуди што водат до несовпаѓање на опремата со производствените потреби и залудно потрошени трошоци. Еве ги клучните точки за да се избегнат овие стапици:

Избегнувајте фокусирање исклучиво на параметрите без да ја земете предвид вистинската компатибилност: Некои компании слепо се стремат кон висок капацитет на оптоварување и висока прецизност, занемарувајќи ги вистинските барања за спецификациите на калапот и тонажата на машината за лиење со вбризгување. На пример, користењето на тежок робот со пет оски за мал калап не само што ја зголемува инвестицијата во опремата, туку и влијае на времето на производствениот циклус поради прекумерен удар.

Избегнувајте занемарување на можностите за интеграција на процесите: Ако е избран само робот со пет оски со една функција за собирање делови, тој сепак треба да се комбинира со друга опрема за да се завршат процеси како што се сечење на портата и инспекција, со што не се постигнува интеграција на производствената линија и на крајот се потребни дополнителни инвестиции.

Избегнувајте занемарување на постпродажната услуга и техничката поддршка: Дебагирањето и одржувањето на роботи со пет оски бара професионален технички тим. При избор на робот, обрнете внимание на глобалната мрежа на постпродажни услуги на добавувачот и техничката обука за да се обезбеди навремено одржување и дебагирање дури и во производствените бази во странство.

Избегнувајте занемарување на компатибилноста и скалабилноста на опремата: Производите на нови енергетски возила брзо се ажурираат, а дизајнот на куќиштата на моторот исто така се менува соодветно. При избор на робот, изберете робот со силна програмабилност и флексибилна замена на крајниот ефектор за да ги задоволите производствените потреби по надградбите на производот и да избегнете инвестиции во секундарна опрема. V. Заклучок Производството на куќишта на мотори за нови енергетски возила со вбризгување ги надгради своите барања за опрема за автоматизација од „едноставно ракување со делови“ до „висока прецизност, висока ефикасност и интеграција“. Петоскните серво роботи, со нивната флексибилност на повеќеосното поврзување, високопрецизна контрола на позиционирањето и моќни можности за интеграција на процесите, станаа оптимално решение во оваа област. За време на процесот на селекција, компаниите треба да се фокусираат на три основни аспекти: карактеристики на производот, производствени потреби и спецификации на калапот. Прилагоденото усогласување треба да се изврши од димензии како што се капацитет на оптоварување, точност на позиционирање и флексибилност на движење. Во исто време, треба да се избегнат стапици при избор и треба да се изберат добавувачи со силни технички способности и сеопфатна постпродажна услуга.

ZHIYI, како професионален снабдувач на опрема во областа на индустриската автоматизација, има длабока експертиза во истражувањето и развојот и производството на серво роботи за машини за лиење со вбризгување. Може да обезбеди прилагодени решенија за роботи со пет оски според различните производствени потреби на куќиштата на моторите на возилата со нова енергија, обезбедувајќи услуга на едно место во текот на целиот процес, од избор и дизајн, производство на опрема, пуштање во употреба на лице место до постпродажна поддршка. Ова им помага на компаниите за лиење со вбризгување да ги завршат своите надградби на автоматизација и да ги задоволат потребите за производство на големи количини на индустријата за возила со нова енергија.

#5-осен робот #Куќиште за мотор на возило со нова енергија #Серво робот за машина за вбризгување #Избор на робот #Куќиште за мотор на возило со нова енергија Избор на робот за вбризгување #Случај за примена на 5-осен серво робот #5-осен робот за куќиште на мотор за вбризгување #800T 5-осен робот за машина за вбризгување #Куќиште на мотор PPS робот за вбризгување