Совети за одржување на серво манипулатори на машини за лиење со вбризгување

Совети за одржување на серво манипулатори на Машина за лиење со вбризгувањеs: продолжување на животниот век на опремата и подобрување на ефикасноста на производството

Во современото производство со лиење со вбризгување, серво манипулаторите на машините за лиење со вбризгување станаа неопходна опрема за автоматизација. Тие не само што можат да ја подобрат ефикасноста на производството, туку и да обезбедат стабилност на квалитетот на производот. Сепак, за да се даде целосна ефикасност и да се продолжи неговиот век на траење, редовното одржување и одржување се од суштинско значење.

I. Дневно одржување: важноста на основното одржување
(I) Чистење
Одржувањето на манипулаторот чист е основа на секојдневното одржување. Прашината, маслото и нечистотиите може да предизвикаат абење на подвижните делови на манипулаторот, па дури и дефекти. Секој ден по работата, користете чиста крпа за да ја избришете површината на манипулаторот, особено клучните делови како што се водилките, лежиштата и лизгачите. За дамки што тешко се чистат, може да се користат специјални средства за чистење, но треба да се внимава да се спречи средството за чистење да навлезе во внатрешните делови на манипулаторот.
(II) Проверете го изворот на воздух и електричниот систем
Изворот на воздух и електричниот систем се јадрото на нормалното работење на манипулаторот. Проверувајте го притисокот на изворот на воздух секој ден за да се осигурате дека притисокот на воздухот е стабилен. Во исто време, проверете дали има протекување во цевката за воздух и споевите. Секое мало протекување може да предизвика недоволен притисок на воздухот и да влијае на нормалното работење на манипулаторот. За електричниот систем, проверете дали конекторот на жицата е лабав и дали приклучокот и штекерот се во добар контакт. Ако се утврди дека површината на жицата е истрошена или стара, таа треба веднаш да се замени за да се избегне ризикот од краток спој или отворено коло.
(III) Подмачкување и одржување
Подмачкувањето е клучно за да се обезбеди непречено функционирање на подвижните делови на роботот. Повеќето серво роботи за машини за лиење со вбризгување се опремени со автоматизиран систем за подмачкување, но состојбата на системот за подмачкување сè уште треба редовно да се проверува. Пред работа, секој ден, проверете дали маста за подмачкување е доволна и додајте или заменете го маслото за подмачкување по потреба. За рачно подмачкувани роботи, водилките, лежиштата, запчаниците и другите компоненти треба редовно да се подмачкуваат во согласност со барањата од упатството за опремата. При подмачкување, користете масло за подмачкување или маст што ги исполнува барањата на опремата и избегнувајте употреба на неквалификувани мазива за да избегнете оштетување на опремата.

2. Редовна инспекција: клучна алка во превентивното одржување
(I) Инспекција на водилки и лежишта
Водилките и лежиштата се основните компоненти на движењето на роботот, а нивната состојба директно влијае на точноста и стабилноста на роботот. Водилките и лежиштата треба детално да се проверуваат секоја недела за да се проверат знаци на абење, деформација или лабавост. Доколку на водилката се пронајдат метални фрагменти или прав, ова може да биде знак на недоволно подмачкување или абење и треба да се исчисти и повторно да се подмачка навреме. За лежиштата, нивната состојба може да се процени со слушање на звукот од нивното работење. Ако има абнормален шум, како што се свиркање или кликање, тоа значи дека лежиштето може да е оштетено и треба да се замени.
(II) Инспекција на погонскиот систем
Погонскиот систем е извор на енергија на манипулаторот, а неговото нормално работење е од суштинско значење. За манипулатори погонувани од рамка-преносен запчаник на склопување, проверете дали растојанието меѓу забите помеѓу склопувачката греда и преносниот запчаник е соодветно. Ако растојанието меѓу забите е преголемо или премало, тоа ќе влијае на точноста на движењето и стабилноста на манипулаторот. Може прецизно да се измери со употреба на алатки како што се магнетни основи на маса и да се прилагоди според барањата на упатството за опремата. За вратила погонувани од транспортни ленти, проверете го абењето и затегнатоста на транспортната лента за да се осигурате дека е точно порамнета со макарата и тркалото со жлеб.
(III) Инспекција на системот за вакуумско стегање
Вакуумскиот држач е важна компонента на серво манипулаторот на машината за лиење со вбризгување, која се користи за фаќање и носење производи лиени со вбризгување. Редовно проверувајте го запечатувањето на вакуумскиот систем за да се осигурате дека вакуумската чаша за вшмукување е без протекување. Доколку се утврди дека вакуумската чаша за вшмукување е оштетена или деформирана, треба да се замени навреме за да се обезбеди сигурност на фаќањето. Покрај тоа, проверете ја чувствителноста на уредот за префрлување на вакуум за да се осигурате дека може брзо да се префрли под зададениот праг за да се избегне паѓање на производот или оштетување предизвикано од недоволен или прекумерен вакуум.

3. Длабинско одржување: гаранција за долгорочно стабилно работење
(I) Сеопфатно чистење и одржување
Вршете сеопфатно чистење и одржување секој месец или квартал, вклучително и чистење на внатрешните делови на манипулаторот. Користете воздушен пиштол за чистење на филтерот за да се осигурате дека воздушниот пат е непречен. Проверете дали завртките на сите подвижни делови се затегнати. Ако се лабави, веднаш затегнете ги. За манипулатори кои работат долго време, треба да се провери и работниот статус на клучните компоненти како што се моторите и контролерите за да се осигурате дека имаат добра дисипација на топлина и дека немаат абнормално загревање.
(II) Замена на делови што се трошат
За време на процесот на длабинско одржување, фокусирајте се на замена на деловите што се истрошени. На пример, компонентите како што се заптивките на капакот на крајот од цилиндарот и уредите за амортизација на притисокот на маслото се склони кон абење или стареење по долготрајна употреба и треба редовно да се заменуваат. Во исто време, проверете ги филтрите и цевките за масло на системот за подмачкување. Доколку се блокирани или оштетени, треба да се исчистат или заменат навреме. За манипулаторите што се користат долго време, треба да се земе предвид и замена на сериозно истрошените водилки, лежишта, запчаници и други компоненти за да се вратат оптималните перформанси на опремата.
(III) Калибрација и дебагирање на системот
Деталното одржување вклучува и системска калибрација и дебагирање на роботот. Проверете дали поставките на блокот за контрола на движењето и сензорот на роботот се точни. Доколку се пронајдат отстапувања, треба да се направат прилагодувања навреме за да се обезбеди точност и повторување на движењето на роботот. Покрај тоа, брзината на движење и забрзувањето на роботот се оптимизирани за да се подобри ефикасноста на производството и да се намали абењето на опремата.