Италијански производител на домашни апарати: Водич за брза инсталација за триосни серво роботи во машини за лиење со вбризгување

Италијански производител на домашни апарати: Брз водич за инсталација на триосни серво роботи во Машина за лиење со вбризгувањес

Во италијанскиот сектор за производство на домашни апарати, надградбите на автоматизацијата во процесот на лиење со вбризгување станаа основна мерка за подобрување на ефикасноста на производството и обезбедување прецизност на производот. Како основна компонента на машините за лиење со вбризгување, брзата и стандардизирана инсталација на троосни серво роботи директно ја одредува ефикасноста на производствената линија и долгорочната оперативна стабилност. Триосни серво роботи на ZHIYI, кои се одликуваат со висок капацитет на товарење од 50 кг и двојни сертификати ISO9001 и CE, се погодни за ракување со материјали за лиење со вбризгување и транспорт на разни пластични делови во италијанските фабрики за домашни апарати. Оваа статија, врз основа на реалните работни услови на производствените линии за лиење со вбризгување на домашни апарати, опишува брз процес на инсталација за троосни серво роботи што е во согласност со италијанските индустриски стандарди, балансирајќи ја ефикасноста на инсталацијата и оперативната безбедност за да им помогне на фабриките за домашни апарати брзо да имплементираат автоматизирани производствени линии.

I. Подготовка пред инсталација: Придржување до спецификациите за производствена линија на италијанската фабрика за домашни апарати и спроведување на верификација пред инсталација

Стандардизираната подготовка пред инсталација е основа за брза инсталација. Потребно е строго да се следи индустрискиот стандард EU EN ISO 10218-1. Робот Сстандард за безбедност, а воедно да одговара на карактеристиките на распоредот на италијанската производствена линија за лиење со инјектирање на домашни апарати. Фокусот треба да биде на завршување на три основни чекори: верификација на опремата, планирање на локацијата и подготовка на алатките за да се избегне повторна работа за време на инсталацијата.

Верификација на интегритетот на опремата и додатоците: По распакувањето, проверете го троосно-серво моторот ZHIYI Робот Бмашина (вклучувајќи рачка, серво мотор и контролер), кабли за поврзување, држачи за монтирање, пневматски компоненти и друга дополнителна опрема за да се осигурате дека се комплетни. Проверете ја плочката со името на производот и ознаката за сертификација CE. Потврдете дека моделот на роботот (на пр., WKG-1000) одговара на тонажата на машината за лиење со вбризгување и големината на калапот за вбризгување на апаратот. Обрнете посебно внимание на тоа дали механизмот за држење на роботот е погоден за ракување со пластични делови за апарати (на пр., куќишта, копчиња, држачи).

Планирање на локацијата и распоредот на производствената линија: Врз основа на безбедносните оперативни процедури на производствената линија на италијанската фабрика за апарати за домаќинство, испланирајте ја локацијата за инсталација на роботот. Осигурајте се дека опсегот на движење на роботот не се меша во отворањето и затворањето на безбедносната врата на машината за лиење со вбризгување. Одржувајте конзистентна насока на инсталација за роботите на соседните машини за лиење со вбризгување и оставете доволно простор за одржување на опремата и замена на калапот. Истовремено, потврдете ја рамноста на површината за монтирање; користете либела за да ја проверите грешката ≤0,01 mm/100 mm. За инсталации со тешки услови (на пр., фаќање на куќишта за големи апарати), зајакнете ја површината за монтирање.

Подготовка на специјализирани алатки и помошни материјали
Подгответе момент клучеви, нивела, индикатори за бројчаник, безводен етанол, дихтунзи од не'рѓосувачки челик (0,01 mm/0,02 mm/0,05 mm) и специјализирана маст итн.; претходно тестирајте ги изворите на воздух и енергија, осигурувајќи се дека притисокот на воздухот е стабилен на 0,4-0,6 MPa, напонот на напојувањето ги исполнува номиналните барања на роботот и дека е поставена соодветна заштита од заземјување за да се исполнат стандардите на ЕУ за електрична безбедност.

II. Чекори за инсталација на јадрото: 6 чекори за брзо склопување, прилагодени на условите на производствената линија за лиење со вбризгување на домашни апарати

Троосниот серво робот ZHIYI има модуларна структура за склопување дизајнирана за индустријата за лиење со вбризгување. Во комбинација со брзите производствени потреби на италијанските фабрики за домашни апарати, процесот на инсталација на јадрото е поедноставен на 6 клучни чекори, овозможувајќи брза работа од едно лице. Првичното дебагирање може да се изврши веднаш по инсталацијата, значително намалувајќи го времето на застој на производствената линија.

Чекор 1: Обезбедете ја основата на роботската рака за да обезбедите стабилност на инсталацијата
Поставете ја основата на роботската рака во претходно поставената положба за инсталација и прицврстете ги завртките користејќи дијагонален, чекор-по-чекор метод на затегнување: прво, претходно затегнете ги сите завртки до 50% од номиналниот вртежен момент, потоа затегнете ги дијагонално до 70% и конечно целосно затегнете до номиналниот вртежен момент. Ова спречува нееднаквото оптоварување на основата да предизвика деформација. Доколку има мали отстапувања на површината за монтирање, прилагодете го нивото на основата користејќи подлошки од не'рѓосувачки челик за да се осигурате дека роботската рака работи без нишање за време на триосно работење, исполнувајќи ги барањата за високопрецизно ракување со материјали за делови од домашни апарати.

Чекор 2: Склопете ја триоската рачка за прецизно да ја усогласите точноста на менувачот
Склопете ја триоската рака X/Y/Z последователно, фокусирајќи се на проверка на точноста на вклопувањето помеѓу топчестиот завртка и водилката. Пред инсталацијата, избришете ги контактните површини на топчестиот завртка и водилката со безводен етанол за да ги отстраните маслото и металните остатоци, спречувајќи абење за време на работата. По склопувањето, рачно поместете ја раката за да проверите дали има рамномерен отпор и дали нема заглавување, осигурувајќи се дека трооскиот зазор на менувачот ги исполнува стандардите и гарантирајќи ја точноста на позиционирањето на роботската рака при фаќање делови од домашни апарати.

Чекор 3: Поврзување на напојувањето и пневматскиот систем, во согласност со безбедносните стандарди на ЕУ
Поврзете ги каблите помеѓу серво моторот на роботот и контролерот, осигурувајќи ја заштитата на кабелот за да се спречи контакт со подвижните делови; поврзете го пневматскиот систем (вклучувајќи чаши за усисување, држачи и други механизми за фаќање), проверувајќи ги приклучоците на воздушните цевки за протекување; поврзете го роботот со машината за лиење со вбризгување за меѓусебно заклучување на сигналите, фокусирајќи се на сигналите на јадрото како што се отворање на калапот, заклучување на калапот и исфрлање, осигурувајќи меѓусебно заклучување помеѓу роботот и машината за лиење со вбризгување, во согласност со барањата за безбедно меѓусебно заклучување на EN ISO 10218-1.

Чекор 4: Инсталација и дебагирање на контролерот, прилагодување кон барањата за програмирање на производствената линија за домашни апарати
Инсталирајте го роботскиот контролер на лесно достапно место, поврзете ги каблите за напојување и податоци и извршете операција за враќање дома откако ќе го стартувате контролерот, дозволувајќи им на трите оски на роботот да се вратат во нивните почетни позиции; врз основа на барањата на процесот на лиење со вбризгување на домашни апарати, првично поставете ја работната брзина на роботот, положбата на зафаќање и положбата на растоварување итн. Роботскиот контролер ZHIYI поддржува визуелно програмирање и може директно да се прилагоди на барањата за прилагодување на процесот на производствената линија на италијанските фабрики за домашни апарати.

Чекор 5: Прилагодете го механизмот за држење за да одговара на карактеристиките на пластичните делови од домашните апарати

Врз основа на видот на делови од домашни апарати лиени со инјектирање (на пр., обвивки со тенкоѕидни ѕидови, цврсти држачи, мали рачки), заменете го механизмот за држење со соодветниот: користете вакуумска вакуумска чаша за делови со тенкоѕидни ѕидови и пневматска дршка за цврсти делови, обезбедувајќи умерена сила на држење за да се избегне оштетување на деловите; прилагодете го аголот и положбата на механизмот за држење за прецизно да го усогласите со шуплината на калапот, обезбедувајќи ефикасност и стабилност при ракување со материјалот.

Чекор 6: Инспекција пред интеграција за елиминирање на опасностите од инсталација

По инсталацијата, спроведете сеопфатна проверка на целата машина: проверете ја затегнатоста на сите завртки, безбедното поврзување на каблите и воздушните цевки и дали работниот опсег на триоската рака се меша со другата опрема на производствената линија; повторно потврдете дека притисокот на изворот на воздух (0,4-0,6 MPa) и заземјувањето на напојувањето се нормални, осигурувајќи се дека нема безбедносни опасности пред да продолжите со фазата на проверка на интеграцијата.

III. Целокупна интеграција и калибрација на машината: Прилагодување на процесите на лиење со вбризгување кај домашните апарати за домаќинство за да се обезбеди оперативна точност

Интеграцијата и калибрацијата се клучен чекор пред роботската рака да се пушти во употреба. Потребно е да се земат предвид карактеристиките на процесот на лиење со инјектирање на италијанските производители на домашни апарати, со фокус на калибрација на движење, прилагодување на точноста и тестирање на меѓусебно блокирање за да се обезбеди дека роботската рака и машината за лиење со инјектирање работат во синергија, задоволувајќи ги континуираните потреби за производство на компоненти за домашни апарати.

Калибрација на движење на три оски: Стартувајте ја роботската рака и прилагодете ја работната брзина и забрзувањето на оските X/Y/Z. Врз основа на циклусот на лиење при вбризгување на домашни апарати, оптимизирајте ги движењата за собирање, ракување и истовар на материјалот на роботската рака за да избегнете претерано брзи движења што би можеле да предизвикаат паѓање на делови или претерано бавни движења што би можеле да влијаат на ефикасноста на производствената линија. Осигурајте се дека роботската рака може брзо и прецизно да ги собере материјалите по отворањето на калапот и да ги истовари во означената положба на транспортерот без заглавување или отстапување.

Прилагодување на точноста на позиционирањето: Индикатор со циферблат се користи за тестирање на точноста на позиционирањето на роботската рака по фаќањето на деловите. Грешката се контролира во рамките на 0,1 mm, исполнувајќи ги барањата за високопрецизно склопување на деловите за домашни апарати. Доколку постојат отстапувања во точноста, тие се корегираат со прилагодување на параметрите на контролерот или претходно оптоварување на топчестиот завртка. Троосната роботска рака ZHIYI поддржува микрофино прилагодување и може да се прилагоди на процесите на лиење со вбризгување на различни делови од домашни апарати.

Тест за меѓусебно блокирање на машината за лиење со вбризгување и роботската рака: Се спроведува тест за поврзување за да се потврди функцијата на меѓусебно блокирање помеѓу роботската рака и машината за лиење со вбризгување: Во случај на дефект на роботската рака, машината за лиење со вбризгување веднаш престанува да работи; кога машината за лиење со вбризгување ќе застане (на пр., за замена на калапот или одржување на опремата), роботската рака може рачно да се врати во безбедна положба без да влијае на замената на калапот или одржувањето на опремата; функцијата за итно запирање се тестира и за да се осигури дека роботската рака може веднаш да застане во итни случаи, во согласност со стандардите на ЕУ за индустриска безбедност.

IV. Прифаќање по инсталацијата и брзо производство: Воспоставување стандардизирани стандарди за прифаќање за скратување на производствениот циклус

За да се задоволат брзите производствени потреби на италијанската фабрика за домашни апарати, беа воспоставени стандардизирани стандарди за прифаќање прилагодени на реалните работни услови. Прифаќањето беше спроведено од три димензии: оперативна стабилност, прилагодливост на процесот и усогласеност со безбедноста. Откако ќе се помине прифаќањето, може да започне формалното производство.

Прифаќање на оперативната стабилност: Роботската рака беше работена континуирано 1-2 часа за да се провери непречено триосно работење без абнормален шум, безбеден механизам за држење и отсуство на проблеми како што се паѓање на делови или протекување на воздух. Серво моторите и контролерите беа проверени за прегревање за да се обезбеди долгорочна оперативна стабилност.

Прифаќање на прилагодливоста на процесот: Беше спроведено пробно производство во мали серии врз основа на реалниот процес на лиење со вбризгување на домашни апарати за домаќинство, за да се потврди дали ефикасноста на ракување со материјали и точноста на позиционирањето на роботската рака ги исполнуваат барањата на производствената линија и дали циклусот на лиење ги исполнува очекувањата. Доколку е потребно прилагодување на параметрите на процесот, тие можеа брзо да се модифицираат преку контролерот за да се прилагодат на потребите на производството на различни компоненти на домашните апарати.

Прифаќање на усогласеност со безбедноста: Проверете дали безбедносните ознаки на роботот, уредите за итно запирање и функциите за меѓусебно блокирање се во согласност со стандардите EN ISO 10218-1 и италијанските прописи за индустриска безбедност за да се обезбеди безбедноста на операторот за време на работата на опремата и да се спречат несреќи.

V. Брзи решенија за чести проблеми со инсталацијата: Прилагодување на потребите за брзи поправки на фабриките за домашни апарати и намалување на застојот на производствените линии

За време на инсталацијата, може да се појават вообичаени проблеми, како што се неможноста за враќање на роботот во првобитната состојба, неможноста за блокирање на калапот од страна на машината за лиење со вбризгување и неможноста за прикажување на ништо од контролерот. Врз основа на карактеристиките на производот на троосниниот робот ZHIYI и потребите за брза поправка на италијанските фабрики за домашни апарати, развиени се брзи решенија за да се обезбеди непречен процес на инсталација.

Роботот не се враќа на почетната состојба: Проверете дали фотоелектричниот сензор работи правилно во режим на подготвеност. Проверете дали почетните параметри во контролерот се правилно поставени. Ако параметрите се неточни, рекалибрирајте ги почетните параметри. Ако фотоелектричниот сензор е оштетен, веднаш заменете го со ист модел.

Роботот не се враќа во првобитната состојба, машината за лиење со вбризгување не го заклучува калапот

Прво, потврдете дека моторот на машината за лиење со вбризгување работи и дека манометарот дава нормално сигнал. Потоа, проверете дали сигналот за заклучување помеѓу роботската рака и машината за лиење со вбризгување е правилно поврзан. Активирајте ја функцијата на роботската рака во машината за лиење со вбризгување, осигурувајќи се дека роботската рака може да се врати во првобитната положба на мирување и дека сигналниот кабел е вклучен во точниот интерфејс. Ако сигналот е нормален, проверете го сигналниот кабел за заклучување за оштетување и поправете го или заменете го доколку е потребно.

Рачен контролер Нема приказ / Не може да се постават параметри

Ако рачниот контролер нема дисплеј, проверете дали внатрешниот интегриран кола и жиците на екранот имаат слаб контакт. Ако станува збор за проблем со жиците, повторно поврзете го конекторот. Ако екранот е оштетен, веднаш заменете го. Ако рачниот контролер не може да постави параметри, потврдете дека поставените параметри не ги надминуваат ограничувањата (на пр., параметар за хоризонтална граница 1300, параметарот за поставување не треба да надминува 1300). Ако интегрираниот кола е стар, веднаш заменете го.

Роботската рака испушта абнормални звуци за време на работата.

Проверете го подмачкувањето на водилките и топчестиот завртка. Доколку подмачкувањето е недоволно, додадете специјална маст ZHIYI.
Проверете ја паралелизмот на потпорната основа. Ако грешката го надминува стандардот, прилагодете ја со помош на подлошки од не'рѓосувачки челик за да се осигурате дека грешката на паралелизам е ≤0,02 mm/m.

VI. Основно одржување по инсталацијата: Продолжување на животниот век на опремата и обезбедување континуирано работење на производствената линија за домашни апарати

По инсталацијата и пуштањето во употреба, извршувањето на основно дневно одржување може ефикасно да го продолжи животниот век на троосниниот серво робот ZHIYI, да ги намали дефектите на опремата и да обезбеди континуирано производство на линијата за лиење со вбризгување на италијанската фабрика за домашни апарати. Клучните точки за одржување се следниве:
Редовно чистете ги водилките, топчестите завртки и механизмот за држење на роботот за да отстраните прашина и пластични остатоци. Зголемете ја фреквенцијата на чистење ако работите во прашлива средина. Додавајте специјализирана маст на водилките и топчестите завртки на секои 500 часа работа за да обезбедите перформанси на подмачкување на компонентите на менувачот.
Редовно проверувајте ги приклучоците на каблите и цревата за воздух и веднаш заменете ги старите или оштетените кабли и црева за воздух за да избегнете проблеми како што се протекување на воздух и прекини на сигналот.
Редовно калибрирајте ја точноста на позиционирањето на роботот и оптимизирајте ги параметрите на контролерот навремено според барањата за прилагодување на процесот на лиење со вбризгување на домашните апарати.

Веб-страница:https://www.zhiyirobotics.com/

Е-пошта:sales@zhiyirobotics.com

#Инсталација на троосен серво робот за машини за лиење со вбризгување #Инсталација на роботи во италијански фабрики за домашни апарати #Брза инсталација на троосни серво роботи, инсталација на троосен робот ZHIYI #Спецификации за инсталација на троосни роботи во лиење со вбризгување за домашни апарати, CE сертифицирани чекори за инсталација на троосен робот #Адаптација на инсталација на роботи за машини за лиење со вбризгување на производствени линии за домашни апарати #Решение за чести проблеми при инсталација на троосен серво робот