Поставување на параметри поврзани со оската на роботот за лиење со пет оски со вбризгување

Петосна инјекција Робот за обликување поставување параметри поврзани со оските: Помагање на меѓународните купувачи на големо да постигнат ефикасно производство

Вовед
Во глобалната производствена индустрија, Роботи за лиење со вбризгување станаа клучна опрема за подобрување на ефикасноста на производството, намалување на трошоците за работна сила и подобрување на квалитетот на производот.Петосни роботи за лиење со вбризгување се омилени од меѓународните купувачи на големо поради нивните флексибилни можности за движење и високопрецизни операции.

Дефиниција на оска на робот за лиење со пет оски
Дефиницијата на оската на робот за лиење со пет оски е основа за поставување на параметрите. Вообичаено, оските на роботите за лиење со пет оски вклучуваат:
Z-оска: хоризонталната оска за влез и излез на роботот, одговорна за целокупното хоризонтално движење на роботот.
X1 оска: напредната и назадната оска на главната рака, што се користи за хоризонтално движење на главната рака.
X2 оска: напредната и назадната оска на помошната рака, која работи со главната рака за да се постигне комплексно хоризонтално движење.
Y1 оска: оската на кревање и опаѓање на главната рака, која го контролира вертикалното движење на главната рака.
Y2 оска: оската на кревање и опаѓање на помошната рака, во соработка со главната рака за да се заврши сложеното вертикално движење.
C-оска: Хоризонталната и вертикалната оска на главната фиксативна рачка, што се користи за ротација на фиксната рачка за да се постигне работа под повеќе агли.
Поставување на параметри на оската X1, X2
Моторно пресвртување
Стандардно, кога моторот ротира спротивно од стрелките на часовникот, оската се поместува подалеку од почетната точка. Ако треба да ја промените насоката, можете да ја изберете опцијата за враќање на моторот за да го приближите моторот до почетната точка кога ротира спротивно од стрелките на часовникот.
Максимално движење
Поставете го максималното растојание што го движи X-оската за да се осигурате дека роботот работи во безбеден опсег.
Појдовен офсет
Функцијата за поместување на почетната точка му овозможува на роботот да продолжи да се движи одредено растојание откако ќе се врати на почетната точка. Кога вредноста на поместувањето е позитивна, роботот се оддалечува од почетната точка; кога вредноста на поместувањето е негативна, се движи кон почетната точка.
Минимална/максимална позиција на спуштање на калапот
Кога Y-оската се спушта во калапот, минималните и максималните позиции на кои може да се движи X-оската. Овие параметри осигуруваат дека роботот нема да го надмине безбедниот опсег при работа во калапот.

Тест на моторот напред и назад
Тестот за движење напред и назад на моторот може да потврди дали насоката на движење на моторот е точна. Под нормални околности, тестот за движење напред на моторот и повратната информација треба да прикажат 10000, тестот за движење назад прикажува 10000, а повратната информација прикажува -10000.
Растојание по револуција
Поставете го растојанието што секој серво-мотор го поминува по вртење. Осигурајте се дека поставките на параметрите се точни со мерење на растојанието што оската го движи кога моторот ротира напред.
Поставување на параметри на оската Y1, Y2
Максимална положба на подготвеност
Поставете ја максималната положба на мирување на оската Y1 за да се осигурате дека роботот нема да го надмине безбедносниот опсег кога е во мирување.
Позиција на поаѓање
Поставете ја позицијата на прекинувачот за опаѓачка почетна точка на оската Y1. Ако вредноста на поставката е премала, може да предизвика системски аларм.

Тест на моторот напред и назад
Слично на X-оската, тестот за движење напред и назад на моторот по Y-оската е исто така важен чекор за да се обезбеди точната насока на моторот.
Поставување на параметри на Z-оската
Безбедносна зона во мувла
Поставете ја позицијата на безбедносната зона за собирање предмети во калапот за да ја осигурите безбедноста на роботот при работа во калапот.
Безбедносна зона надвор од мувла
Поставете ја позицијата на безбедносната зона од надворешни предмети за да спречите судир на роботот кога работи надвор од калапот.

Поставување на параметри на C-оската
Максимална ротација
Максималниот опсег на ротација на C-оската е 360 степени, што може да се постави според реалните потреби.
Појдовен офсет
Опсегот на поместување на почетната точка на C-оската е (-90, +90). Кога вредноста на поместувањето е позитивна, роботот се движи кон почетната точка; кога вредноста на поместувањето е негативна, се движи во спротивна насока од максималното поместување.
Хоризонтален безбедносен опсег
За време на хоризонталното движење, ограничете го безбедносниот агол на фиксаторот. На пример, (0-20; 300-360) е хоризонталниот безбедносен опсег на C-оската.

Прилагодување на серво параметрите
Прилагодувањето на серво параметрите на роботот за лиење со пет оски е клучно за обезбедување стабилно работење на роботот. Преку интегрираниот систем за погон и контрола на Huacheng Industrial Control, корисниците можат да ги постават параметрите на страницата за прилагодување на параметрите на машината-структурата-серво параметрите. Чекорите за поставување вклучуваат:
Допрете го копчето за итно запирање за да влезете во интерфејсот за прилагодување на параметрите на сервото.
Внесете го бројот на серво параметарот.
Внесете ја целната вредност во полето „Вредност на параметарот“ и кликнете на копчето „Испрати“.
Проверете дали тековната вредност на параметарот е во согласност со целната вредност за да потврдите дека поставувањето на параметарот е успешно.
Откако параметрите ќе бидат успешно поставени, рестартирајте го сервото и рачниот контролер за да стапат на сила новите параметри.

Случаи на примена
Серво манипулатор со две краци и пет оски
Двокраките петосни серво манипулатори се широко користени во системи за калапи со стек и системи за лиење со вбризгување на калапи со три плочи. На пример, сериите SW63 и SW67 на двокраки петосни серво манипулатори од Siweike имаат капацитет на оптоварување од 3KG и 8KG или 15KG, соодветно, и можат да бидат опремени со едноделни или дводелни краци во зависност од висината на постројката. Овие манипулатори добро функционираат при отстранување, склопување и превртување на производи.
Серво манипулатор со пет оски и двојна рака со страничен подигнувач
Кај системите за лиење со вбризгување на калапи во стек со барања за голема брзина, идеален избор е серво манипулаторот со двојна рака со пет оски и странично подигање. На пример, серијата SW8 на серво манипулатори со двојна рака со пет оски и странично подигање на Siweike е дизајнирана за апликации со голема брзина, како што е лиење со вбризгување на кутии за ручек со тенки ѕидови.
Еднокрак серво манипулатор со пет оски
Еднокракиот петосен серво манипулатор може да постигне произволна аголна ротација на склопот со додавање на серво на климатизацијата. Овој тип робот е погоден за апликации како што се отстранување на производи со специјално обликувана форма, етикетирање, сечење на млазниците и инспекција. На пример, еднокракиот петосен серво робот SW67 може да се користи за автоматско отстранување на браници на автомобили и етикетирање на кутии за чување свежина.
Точки за избор на систем
За корисници со високи барања за петосни апликации, се препорачува да се даде приоритет на високо-перформансни серво системи. На пример, Panasonic моторите и серво системите се препорачуваат поради нивната висока прецизност и стабилност. Покрај тоа, бидејќи инсталацијата на серво оски ќе ги зголеми дополнителните оптоварувања, изборот на мотори со роботска рака треба да остави доволно простор.

Заклучок
Поставувањето на параметрите поврзани со оската на роботот за лиење со пет оски е клучно за обезбедување ефикасно работење на опремата и квалитет на производството. Со разумно поставување на параметрите на секоја оска, меѓународните купувачи на големо можат целосно да ги искористат предностите на роботот за лиење со пет оски, да ја подобрат ефикасноста на производството, да ги намалат трошоците за работна сила и да го подобрат квалитетот на производот.